普通用の車両として活躍しています。車体は、「アレグロブルー」と「シルキーグレー」のツートンカラーとしています。
当社で初めてGTO-VVVFインバータ制御装置を採用したほか、LED（発光ダイオード）の車内案内表示装置、非常通話装置、車いすスペース、扉開閉予告ブザーなどを設置しています。
また、2016年度からリニューアル工事を実施し、5700系に準じたサービス、バリアフリー設備を設置するとともに、「ラピスブルー」を基調とした外観に一新しました。
| 定員 | 125人（うち座席46人） |
|---|---|
| 最大寸法 | 18,980ｘ2,800ｘ4,060mm |
| 自重 | 34ｔ | 最高速度 | 110km/h |
| 加速度 | 4.0km/h/s |
| 減速度 | 4.5km/h/s |
- 中間車（5601形（5601））
定員：133人（うち座席50人）
